機床維修總線的基本狀態(tài)說明

1、總線空閑（A）

數據線和時鐘線同時為高電平。

2、啟動數據傳輸（B）

時鐘（SCL）為高電平時，SDA 從高電平變?yōu)榈碗娖奖硎酒鹗紬l件產生。起始條件必須先于所有的命令產生。

3、停止數據傳輸（C）

時鐘（SCL）為高電平時， SDA 從低電平變?yōu)楦唠娖奖硎就Ｖ箺l件產生。所有操作都必須以停止條件結束。

4、數據傳送/數據有效 （D）

數據線的狀態(tài)表明數據何時有效。在起始條件之后，數據線在時鐘處于高電平期間保持穩(wěn)定。必須在時鐘信號為低電平期間改變數據線。一個數據位對應一個時鐘脈沖。數據的每次傳輸以起始條件開始，以停止條件結束。在起始條件和停止條件之間傳輸的數據字節(jié)數目由主器件決定。

5、確認信號（ACK）

每一個被尋址的接收器在接收到每一字節(jié)數據后，應發(fā)送一個確認位。主器件必須提供一個額外的時鐘以傳輸確認位。在確認時鐘脈沖內，器件確認須拉低 SDA 線。在確認時鐘的高電平期間，SDA線以這種方式保持穩(wěn)定的低電平。當然，還必須考慮建立時間和保持時間。

6、 無應答信號（NACK）

在時鐘的第9個脈沖期間發(fā)送器釋放數據總線，接收器不拉低數據總線表示一個 NACK，NACK有兩種用途：a、一般表示接收器未成功接收數據字節(jié)；b、當接收器是主控器時，它收到最后一個字節(jié)后，應發(fā)送一個NACK信號，以通知被控發(fā)送器結束數據發(fā)送，并釋放總線，以便主控接收器發(fā)送一個停止信號STOP。

7、其它信號如插入等待、重啟動、時鐘同步、總線仲裁、總線封鎖等不經常使用，請參閱資料。